Gridmap用のメッシュ

空の「Node3D」にグリッドマップ用のglbファイルをドラッグ

右クリック「ローカルにする」で変換

変換されたファイルをドラッグして元ファイルを削除

「StaticBody」とコリジョンメッシュを追加

メッシュとして保存してGridmapの右ペインにドラッグ