WEBPAPRIKA

https://qiita.com/FootInGlow/items/48710c1798e41d4cc008

空の「Node3D」にグリッドマップ用のglbファイルをドラッグ

右クリック「ローカルにする」で変換

変換されたファイルをドラッグして元ファイルを削除

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「StaticBody」とコリジョンメッシュを追加

メッシュとして保存してGridmapの右ペインにドラッグ

https://www.youtube.com/playlist?list=PLWI8H56cvVoKfe6Rj3aVUGA2NPGkSOJZ_